Ściernica trzpieniowa pozwala pracować na mniejszej powierzchni lub wewnątrz wybranego kształtu. Średnica części roboczej i trzpienia określają dostęp do detalu oraz sposób zamocowania. Różne ziarnistości służą do innych etapów obróbki, od usuwania materiału po dokładniejsze wykończenie.

Ściernice trzpieniowe przydają się przy obróbce miejsc, do których nie dochodzi większa tarcza. Przed zakupem warto porównać kształt części roboczej z przebiegiem wnęki lub zaokrąglenia w obrabianym elemencie.